丸いとか円形のといった意味で、そこから派生して一巡りとか一回転、さらには一連続とか一試合という意味になった。
TRPGではおおむね戦闘時の時間単位として使用され、基本的には各キャラクターが一ラウンドにつき一回行動が可能であるとするルールが多い。一戦闘ターンとラウンドが同様の使われかたをしているように思われます。